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本文继续为大家带来安川机器人常见故障及解决方法：
1、安川机器人维修压力不稳波动大？
原因：
1、安川机器人维修压力不稳波动大？
原因：
1.控制器的参数未调好；
2.水泵的效率太低。
2、机器人系统时好时坏，不能正常运行？
原因：
1.线路的出现松动；
2.元器件老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：
示教器检查，伺服驱动器状态，检查线路，紧固线路，检查元器件必要时更换。
3、机器人漏油？
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法：
检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
4、机器人异响？
原因及解决办法：
出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看*大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。
5、机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1.检查各轴的运转情况；
2.确认抖动引起的轴；
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