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首先，出现轨迹误差问题可能有以下几种原因：
1.轨迹偏处理；
2.现象机器人机械故障；
3.底座安装不稳；
4.外部工装位置偏差；
5.工件不一致；
6.焊***等工具安装不稳。
轨迹误差属于软故障，需要一段时间的观察才能准确判断。根据以上故障原因，我们可以做以下步骤处理。
具体步骤：
1.做好检查点，判断可能性原因；
2.从可能性原因逐项进行对应处理；
3.找到*终原因维修。
以上就是安川机器人出现轨迹误差时的解决方案，希望对您有所帮助。
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